平台针对井下无轨胶轮车速度快、井下环境昏暗的特点，利用人工智能、机器视觉、OCR识别技术，实现了ARM架构的全景环视拼接、车辆超速抓拍、车辆闯红灯、违章车辆车牌识别等功能，有效解决了井下交通堵塞问题，减少井下违规驾驶行为，提升了井下运输效率、保障了井下运输安全。

方案架构：

方案组成：

        智能辅助运输应用平台建设方案主要由车载辅助驾驶、井下智能交通、单轨吊辅助驾驶、单轨吊轨道巡检等部分组成，传输网络可以利用现有视频环网。

方案功能：

1、无轨胶轮车辅助驾驶

1.1、360°全景环视：支持2D及3D成像。

1.2、行人侦测与预警：利用AI算法实时侦测车辆周边行人动态,当行人进入危险区域时自动触发预警机制,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员。

1.3、DMS驾驶员行为监测：通过司机红外摄像头部捕捉司机面部表情、眼部变化,通过算法计算、推演司机行为动作、精神状态,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员。

1.4、BSD盲区监测：实时监测驾驶员视野侧后方盲区,并在其盲区内出现障碍物时发出提示或警告信息。

1.5、车厢监控：通过安装在车厢内的IPC摄像仪进行实时监控。

1.6、倒车辅助：使用摄像头、雷达设备做倒车辅助,语音实时提示障碍物距离,显示屏可查看倒车影像。

1.7、录像与回放：支持实时录像与循环录像功能,录像文件可存储内置存储器中供后续回放分析。

1.8、智能联动：

1.8.1、支持声光报警联动、支持4DI/2DO联动、支持扩展RS485、CAN串行通信接口,可对接主流矿车数据。

1.8.2、支持联动刹车电机,主动刹车保护、支持开放协议,与第三方平台对接。

1.8.3、显示与交互：采用10.1寸高清触摸显示屏,支持触摸操作,支持多视角切换。

2、单轨吊辅助驾驶

2.1、行人侦测与预警：利用AI算法实时侦测车辆周边行人动态,当行人进入危险区域时自动触发预警机制,通过声音、闪光或显示屏上的警示信息提醒驾驶员。

2.1、障碍物检测：利用激光雷达探测车辆前方障碍物,探测距离不小于20米。

2.2、指示牌识别：利用AI算法实时检测车辆前方指示牌,如下坡、转弯、岔路等等。

2.3、对讲：支持前后车厢双向对讲及调度对讲。

2.4、智能联动：

2.4.1、支持声光报警联动。

2.4.2、支持4DI/2DO联动。

2.4.3、支持扩展RS485、CAN串行通信接口,可对接主流矿车数据。

3、单轨吊轨道巡检

3.1、算法检测：

3.1.1、支持轨道接头缝隙超限检测(间隙≥6mm)、轨道水平错位超限检测(错位≥5mm)。

3.1.2、支持轨道踏面高差超限检测(高差≥5mm)、轨道折角超限检测(≥3°)。

3.1.3、支持轨道安装角,轨道固定销轴脱落检测、运行前方轨道缺失检测。

3.1.4、支持语音报警、支持巡检录像存储及回放、支持巡检过程中的报警查询、支持U盘导出巡检过程数据。

4、车辆违章检测

4.1、辅助运输车辆超速抓拍,并能采用OCR算法进行车牌号识别。

4.2、辅助运输车辆闯红灯,并能采用OCR算法进行车牌号识别。

4.3、行车不行人、行人不行车。

5、井下智能红绿灯

5.1、通过AI视频检测分析路口车辆进出,智能调控红绿灯动作,提升路口车辆通行效率。